Module SLAM visuel-inertiel 6 DDL pour la robotique

Le défi

Une équipe en vision par ordinateur développe une nouvelle catégorie de produits — du SLAM visuel-inertiel embarqué dans un format assez petit pour les drones, les robots et les plateformes alimentées par batterie. L’espace de conception est large : nombre de caméras, topologie de traitement, configuration physique — chaque axe ouvre des choix d’architecture qui ne se règlent pas sur papier. L’équipe avait besoin d’un partenaire hardware capable d’itérer avec elle — transformer chaque hypothèse d’architecture en un vrai PCB intégrable à un système hôte, testable contre des charges de travail réelles, et présentable au marché.

Ce qu’on a construit

Sur l’ensemble du mandat, Atallis a conçu plusieurs variantes PCB explorant différentes directions :

• Nombre de caméras — module unique OV9281 à obturateur global, ou paires stéréo, avec un layout ajusté aux contraintes de bande passante et de synchronisation de chaque cas.
• Topologie de traitement — SoC Rockchip RV1103G1 ARMv7 seul, ou couplé à un MCU basse consommation dédié à l’échantillonnage IMU et au travail à contrainte temporelle stricte.
• Configuration physique — contour de carte, orientation des connecteurs, points de fixation et placement d’antenne, ajustés à différentes plateformes hôtes.

Chaque révision conserve les mêmes briques de base — un ou plusieurs imageurs à obturateur global, l’IMU 6 axes ICM-42670-P, une arborescence d’alimentation sous le watt, et des sorties USB / UART / compatibles MAVLink — et redessine l’architecture autour d’elles.

Validation sur le terrain

Chaque prototype est construit pour être testé, pas seulement démontré. Le client intègre chaque révision dans des cas d’usage réels — plateformes de drones, montages robotiques, configurations de navigation — et utilise des campagnes de précommandes et de mobilisation de développeurs pour mesurer la demande concrète pour chaque configuration. Le signal qui revient de ces déploiements et de ces campagnes alimente directement le cahier des charges de la prochaine révision. Chaque carte est ainsi façonnée par ce à quoi les utilisateurs et le marché réagissent réellement, pas seulement par ce qui est techniquement possible sur papier.

Résultat

Une feuille de route PCB multi-révisions qui a resserré la direction du produit grâce à des données concrètes : quelles configurations s’intègrent proprement, lesquelles génèrent une vraie demande, lesquelles sont trop coûteuses à fabriquer. Le firmware, les algorithmes et le SDK appartiennent à l’équipe interne du client; Atallis reste engagée du côté hardware au fur et à mesure que l’architecture évolue vers une conception destinée à la production.